操作环境

• vmware 10
• ubuntu-14.04.2-desktop-amd64

具体操作

安装Cmake

1. 安装curses库，这个库可以让cmake运行成GUI界面，生成ccmake

sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt-get install cmake-curses-gui

2. 安装cmake，这里一定要手动选择安装3.7.0的cmake，而不是apt-get install，否则会是问题很多的2.8.12

cd /home/bwb #进入你自己的目录
wget "https://cmake.org/files/v3.7/cmake-3.7.0.tar.gz"
tar zxvf cmake-3.7.0.tar.gz
cd cmake-3.7.0
sudo su #一定要加这句话root，否则下面语句会没有权限
./bootstrap && make && make install

3. 验证安装

cmake --version
ccmake --version

下载和编译VTK

安装openGL环境：

sudo apt-get install freeglut3-dev

安装Qt4.x环境：

sudo apt-get install qt4-default

下载VTK：VTK官网

cd /home/bwb
wget "https://www.vtk.org/files/release/6.3/VTK-6.3.0.tar.gz"
mkdir VTK
cd VTK
tar -zxvf ../VTK-6.3.0
mkdir build

编译VTK

cd build
ccmake ../VTK-6.3.0
c c #按c配置，再按c确定配置
g #按g生成
make 
sudo make install

配置注意这些：

BUILD_EXAMPLES            *OFF
BUILD_TESTING             *OFF
VTK_Group_Qt              *ON
VTK_RENDERING_BACKEND     *OpenGL

测试VTK

修改CMakeLIst.txt文件

cd /home/bwb/VTK/VTK7.7.0/Examples/Tutorial/Step1/Cxx
sudo gedit CMakeList.txt

把findpacakge内容注释掉，改为NO_MODULE：

#find_package(VTK COMPONENTS
#  vtkFiltersSources
#  vtkInteractionStyle
#  vtkRendering${VTK_RENDERING_BACKEND}
#)
find_package(VTK 6.3 REQUIRED NO_MODULE)

进行编译

sudo cmake .
sudo make
./Cone

会显示一个快速横向旋转的圆锥体，表明安装成功

遇到的坑

1、提示Could NOT find OpenGL (missing: OPENGL_gl_LIBRARY...

没有安装OpenGL依赖库

sudo apt-get install freeglut3-dev

2、提示requires Qt 4.x

没有安装Qt 4.x

sudo apt-get install qt4-default

3、测试时报错vtkRendering不可用

CMakeLists.txt的第11行处的find_package出错，因为例子程序没有跟上版本更新，把11行的find_package注释掉，改为：

find_package(VTK 7.0 REQUIRED NO_MODULE)

4、提示X Error：GLXBadFBConfig

X Error of failed request:  GLXBadFBConfig
  Major opcode of failed request:  150 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  34 ()
  Serial number of failed request:  39
  Current serial number in output stream:  40

原因在于VTK7.0以上版本默认采用OpenGL2进行编译，然而又没有兼容好。
解决方法是重新编译和安装一遍VTK，编译参数选择OpenGL。

5、编译的时候cannot find -lvtkRenderingOpenGL2

/usr/bin/ld: cannot find -lvtkRenderingOpenGL2  
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkglew  
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkRenderingVolumeOpenGL2  
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkDomainsChemistryOpenGL2  
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkRenderingGL2PSOpenGL2  
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkRenderingContextOpenGL2

原因是在第一遍安装的时候，选择了OpenGL2；然后发现不对，又重新安装了一遍OpenGL编译的VTK，但是它不会删除OpenGL2相关的东西，所以发生了冲突。

网上提供的解决方法是：

• 删除/usr/local/lib中所有涉及到OpenGL2的lib（注意别删除了其他的lib，那是其他程序的）
• 删除/usr/local/include中的vtk文件夹
• 删除/home/bwb/build文件夹下编译好的所有文件
• 重新编译vtk，编译的时候选择OpenGL

然而我用了这个方法也不行，最后干脆直接用低版本的vtk6.3。

参考文档

• 《Ubuntu下安装cmake，配置ITK 和 SimpleITK, VTK(已测试可执行)》
• 《vtkRenderWindow problem》
• 《GLXBadFBConfig on switching from VTK6 to VTK7》
• 《每日积累（20161209-day-15）(VTK7.1编译OpenGL&OpenGL2 PCL1.8)》
• 《 Requested modules not available: vtkRendering问题解决方法》
• 《Found unsuitable Qt version "5.0.2" from /usr/bin/qmake, this code requires Qt 4.x》
• 《CMake could not find OpenGL in Ubuntu》